反井鉆機一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。
1 主機部分：
主機部分包括機架、液壓泵站及操作控制系統(tǒng)。
（1）機架為框式結(jié)構(gòu)、內(nèi)部裝有動力水籠頭：動力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內(nèi)的滑軌上下移動，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動鉆機運轉(zhuǎn)。
機架部分有足夠的剛度和強度以確保鉆具工作扭矩和工作壓力。
（2）液壓泵站及操作控制系統(tǒng)：
液壓泵站是由電動機、液壓泵、以及液壓管路附件組成的液壓動力源。
液壓泵站提供的液壓動力源有兩個，分別為主動力油源和輔助動力油源。
操作控制系統(tǒng)是由各類液壓控制類元件及管路附件組成的，其作用是控制液壓油源驅(qū)動液壓執(zhí)行元件如液壓馬達、液壓缸等完成相應(yīng)工作。
主機部分的工作原理：由動力水籠頭提供給鉆具工作扭矩，主推液壓缸提供給鉆具工作壓力，機架承受工作扭矩和工作壓力，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動鉆機運轉(zhuǎn)，控制鉆機工況，以實現(xiàn)不同條件下，不同的鉆井工藝要求。
2 鉆具部分：
鉆具部分包括開孔鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、普通鉆桿、導(dǎo)孔鉆頭和擴孔鉆頭。
開孔鉆桿：由于這種鉆桿螺紋絲扣與外徑同心度很高，是經(jīng)過精密加工的。開導(dǎo)孔時，開孔鉆桿與導(dǎo)孔鉆頭相接，用扶正器約束，以保證開孔垂直度。
穩(wěn)定鉆桿：這種鉆桿是在普通鉆桿上焊接有穩(wěn)定翼，具有導(dǎo)向作用。開孔鉆進時，穩(wěn)定鉆桿可承受地質(zhì)變化所產(chǎn)生的徑向載荷，以保證鉆桿的垂直度。
普通鈷桿：正常鉆進用。
導(dǎo)孔鉆頭：三牙輪鉆頭，用它作為鉆進導(dǎo)孔的破巖刀具。根據(jù)地質(zhì)巖石硬度選擇相應(yīng)型號鉆頭。
擴孔鉆頭：由鉆頭體、滾刀組成，甩它作為擴孔的破巖刀具。對于特硬巖石f12(抗壓強度1200kg/cm2)可專門訂做特制滾刀以滿足破碎巖石。
3 反井鉆機各單元結(jié)構(gòu)之間的機電聯(lián)系，故障報警系統(tǒng)：
主機中的液壓泵站由兩臺電機分別驅(qū)動兩臺液壓泵以提供兩個壓力油源，即主動力和輔助動力壓力油源。主動力和輔助動力壓力油源力分別供液壓執(zhí)行元件使用，其工作由操作控制系統(tǒng)管理。
主動力壓力油源驅(qū)動動力水籠頭上的液壓馬達，帶動齒輪傳動直到主軸輸出扭矩。動力水籠頭輸出扭矩驅(qū)動鉆具系統(tǒng)，帶動導(dǎo)孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉(zhuǎn)。輔助動力壓力油源驅(qū)動主推油缸和其他輔助裝置中的執(zhí)行油缸，完成相應(yīng)的工作，實現(xiàn)相應(yīng)的功能目的。
由電機、液壓泵、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、機械傳動系統(tǒng)組成的動力系統(tǒng)，有完善的安全保護裝置。其中液壓傳動系統(tǒng)設(shè)有安全保護回路口。
4 反井鉆機輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)
4.1上支撐和下支撐：
機架有兩個上支撐和兩個下支撐，分別安裝在機架兩側(cè)上下。上支撐是兩個液壓千斤頂；下支撐有螺桿、鎖緊螺母、調(diào)整千斤頂和支撐地靴組成。上下支撐的作用是：調(diào)整機架、承重并防止鉆機工作時松動、平衡鉆頭工作產(chǎn)生的反扭矩和反作用力。
4.2轉(zhuǎn)盤吊：
轉(zhuǎn)盤吊是吊運鉆桿的專用設(shè)備，可以在360度范圍擺動，主要用于鉆桿與機械手之間吊運，也可以吊運其他東西，起吊重量不允許超過300公斤。
4.3機械手：
機械手由蟹爪機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)架和液壓缸組成。蟹爪機構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)架上，蟹爪動作便抱緊或松開鉆桿，翻轉(zhuǎn)架鉸接于鉆機平車，在另一液壓缸作用下使翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，達到輸送鉆桿的作用。裝、卸鉆桿的工作由機械手完成。
4.4鉆機平車：
鉆機平車主要用于輸送鉆機，起放機架、在工作時固定鉆盤吊、機械手、固定拉桿等。輪距為600毫米、900毫米，平車裝有卡軌器，起到穩(wěn)定、減震作用。
4.5輔助卸扣裝置：
輔助卸扣裝置是一個棘輪機構(gòu)，由液壓缸、滑道和棘爪組成。在卸鉆桿時，當(dāng)動力頭輸出的反轉(zhuǎn)扭矩不能卸開絲扣時，用棘爪扣住棘輪套上的棘齒，靠液壓缸的推力產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩將絲扣卸開。