鉆機(jī)是完成鉆進(jìn)施工的主機(jī)，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進(jìn)，并通過鉆機(jī)上的升降機(jī)(卷揚(yáng)機(jī))來完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。
由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機(jī)種類較多。
鉆機(jī)可按用途分類
如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。
按鉆進(jìn)方法可把分成四類：
第一類是沖擊式鉆機(jī)，它被分為鋼絲繩沖擊式和鉆桿沖擊式兩種鉆機(jī)。
第二類是回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，又分為下面三種：
立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)。
轉(zhuǎn)盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機(jī)。移動回轉(zhuǎn)器式--全液壓動力頭式、機(jī)械動力頭式鉆機(jī)。
第三類是振動鉆機(jī)。
第四類是復(fù)合式鉆機(jī)：振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等功能以不同組合方式復(fù)合在一起的鉆機(jī)。
同樣是鉆機(jī)的一種，不同分類的鉆機(jī)結(jié)構(gòu)上有著相同的部分也有著不同的部分，根據(jù)鉆進(jìn)方法分類是最常用鉆機(jī)分類方法。